1997年公司创始人龙冯刚在千古驿来凤璧山县来凤镇上白手起家，创建了重庆龙祥橡塑有限责任公司，开始在摩托车零配件领域拓荒，并选定摩托车橡塑配件（手把胶、反光块、减震器防尘罩等）作为公司的主要产品。

2001年为在摩配橡塑制品领域外拓展新市场，当年确定新成立公司具体承担该战略，11月内部确定新公司定名龙润。

2003年公司经过近两年摸索，将汽车转向器确定为主要产品领域。

2004年公司在董事长兼总经理龙冯刚的带领下组建公司框架，公司成立伊始就具备研发、生产、销售一体功能。2004年11月19日重庆龙润汽车转向器有限公司在来凤镇正式注册成立。

2005年，公司起步，借用龙祥的一个车间，加工设备不到5台，固定资产不足五十万。 2005年 6月生产出第一批产品，转向器产品167件，由此开始进入东风小康的供应体系，并正式进军汽车转向系统领域。2005年8月实现了首月销售收入2900元，当年累计实现销售收入1292192.70元，实现税收30773.40元。

2006年到2010年这五年，公司完成设备投资2200余万元，到2010年底，公司总资产6000余万元，员工增加到300多人。期间，公司先后进入了长安和上汽通用五菱的供应体系，顺利通过了TS16949质量体系认证，并着手进行产品升级换代，积极研发和产业化电动助力转向系统（EPS）。2010年，公司主营业务收入8800余万元，当年上交税金126万元。

2011年到2015年这五年，公司通过璧山政府的招商引资项目，作为第一批与政府签约投资建厂的公司入住璧山工业园区，并于2012年正式从来凤迁到璧泉街道。2011年公司技术中心被认定为重庆市企业技术中心，同年，公司的6350型转向器被认定为“重庆名牌产品”；2012年龙润商标被评为“重庆市著名商标”；这五年间，累计有10余件产品被评为“重庆市重点新产品”；还获得了包括40余件发明专利在内的共计180余件国家专利授权，并于2013年被认定为国家高新技术企业。同时，基于良好的产品品质和优质的售后服务等，公司还获评多家合作汽车整车的质量贡献奖、优秀供应商、优秀服务奖、最佳服务奖、最佳质量供应商等，合作客户也进一步拓展，一汽、北汽、华晨、奇瑞、江淮等都成为公司客户。2015年龙润实现销售收入19645万元，上交税金817万元。

2016年至2020年这五年，公司在璧山高新区的第二个占地约90亩的厂区投产，第三个占地约270亩的厂区一期也于2019年元月投入使用，公司已具备年产电动助力转向系统80万套和转向器（含拉杆）200万套的生产能力。通过与世界500强的德国大陆和日电产进行技术合作，并与包括清华、北理工、重大等著名高校的产学研合作，龙润掌握了完全的自主知识产权，有力提升了我国在汽车电转向领域的自主核心竞争力，在此期间，公司也进入了长城、比亚迪、吉利、现代、福特等的供应体系。2018年公司还被授予重庆市优秀民营企业荣誉称号，并继续担任中国汽车工业协会转向器委员会理事单位。2020年公司实现收入77584万元，上交各项税金4915.85万元。

2021年至今，公司为适应未来竞争格局，于上海设立了专注行业前沿技术的研究院，又与璧山政府洽商一致，在璧山高新区开工建设占地约338亩的新厂区，2021年公司年产值突破10亿元，实缴税收5475万元。